Modelle XS 650
Yamaha XS 1
Die erste XS die ab Herbst 1970 in Europa angeboten wurde, mit dem noch nicht "verstärkten" Rahmen und Duplex- Trommelbremse vorne. Ab Sommer 1971 dann "modellgepflegt" mit Zweikolbenfestsattelbremsen und E-Starter als XS2. Der E-Starter wurde mit dem Handhebel des ebenfalls neuen Ventilaushebers in Gang gesetzt. Von diesem Ventilausheber stammt auch der viereckige Ventildeckel, der an allen weiteren XS Modellen erhalten blieb, obwohl nur die XS2 den Ausheber hatte.
Yamaha XS 650 (447)
1974 kam die XS650B mit "neuem" verstärktem Rahmen. 1977 bekam die XS eine neue Gabel, mit 35er Standrohren und wartungsfreundlicheren schwimmend gelagerten Bremszangen. Technische Änderungen gab es dann bis zum Ausverkauf der letzten XS650 im Jahre 1984 kaum noch.
Yamaha XS 650 Special
1978 im Zuge der Soft-Chopperwelle beglückte uns Yamaha mit der XS650 Special. Die Produktion der "Special" Modelle wurde dann, ebenso wie die der normale XS 650, 1983 eingestellt. Lagerverkäufe gab es noch bis zu 3 Jahren länger.